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虎劇團_感測式扯琳
虎劇團為台灣街頭及劇場表演團體，配合熟練的扯鈴技巧和創意的表演，帶給觀眾歡笑和驚豔。
此專案負責:"機構設計"及"樣品測試"以及後續的修改。配合硬體工程師，設計一組可與周邊設備做互動的扯鈴。當劇團表演人員表現出特定的動作時，扯鈴將觸發劇場周邊的聲源設備，同步展現出音效反映，讓劇團的表演上，有更深刻的觀賞體驗。
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設計規劃
使用內建有藍芽的ESP 12，搭配陀螺儀，製作一感測裝置安裝於扯鈴內。透過撰寫程式，讓扯鈴在晃動的時候，能藉由藍芽模組連線劇場音效裝置，作同步的效 果呈現。
殼件設計
客製模組殼件。因板上無對應的鎖孔，故設計上採用版邊的緊配來限制水平方向的位移。除了ESP 12和陀螺儀，另需要有一充電模組板及鋰電池作供電及充電。因空間考量及防止電池晃動，設計上採用堆疊的方式配合螺絲鎖固，並在頂面有開孔槽供電池的散熱。過程中並設計有治具作初步測試，確保陀螺儀的精確度是否符合需求。
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